smbatgogyan

С 15 по 16 декабря в Армении проходит первое открытое первенство роботов. Мероприятие проходит в Авангард Фолк клубе. Несмотря на неразвитость подобных технологий в Армении, участников и зрителей набралось немало.



Участвовали десять команд, и у всех была одна и та же задача — построить робот, умеющий самостоятельно ориентироваться на карте и максимально быстро доехать до финиша. Вот карта, по которой должны были двигаться роботы. Начиная с правой нижней части карты, робот должен двигаться по черной линии и на перекрестках правильно обработать данные. Точка перед перекрестком показывает направление поворота, 3 пересекающие короткие линии подксазывают, что надо дать звуковой сигнал, а две правые (левые) пересекающие линии — что надо включить правый (левый) поворотник. Дойдя до конца дороги, робот должен развернуться и доехать до черного квадрата, где и должен остановиться.



Первым выступили парни из политехнического института. За отведенные 30 минут они так и не смогли исправить ошибки таким образом, чтобы робот смог самостоятельно пройти весь путь. В итоге они набрали 125 очков из 270.




Затем команда, которая тоже не смогла правильно справиться с задачей, набрала чуть больше 100 баллов.
Потом выступили парни из РАУ, которым удалось справиться с задачей и они набрали все 270 очков. Ради справедливости надо отметить, что они использовали готовый робот и единственное, что они делали, перепрограммировали ее. А почти все остальные команды строили роботы сами, используя детали, предоставленные организаторами.


Восьмим вышла команда, программистом которых является norayr. Во время выступления они обнаружили неполадку, а именно, не работал фотодиод, который должен был распознавать правый поворот. За 30 минут они не смогли исправить это и их робот выступил неудачно, набрав скромные 130 баллов. После выступления я поговорил с Норайром о программном обеспечении и отмечу, что он написал классную штуку. Его робот, вслучае потери дороги, мог по памяти возвращаться на место, откуда был потерян путь. Супер,только жаль, что подвела техника.


После них вышел на сцену парень из Ирана и он был единственным членом своей команды. Он делал все, и техническую часть и программирование. Поэтому и его робот выглядел как кучка проводов. Но несмотря на это, его робот был самим продвинутым и все время двигался как репер. Все время покачивался на право и на лево, и поэтому временами терял путь.



Ну как и все, это мероприятие тоже закончилось. Мне лично очень понравился. Говорят, что весной начнется новый этап. Приложу все силы,чтобы поучаствовать в следующих состезаниях. Пока!